由達(dá)闥科技開發(fā)的XR-1云端智能機(jī)器人亮相正在西班牙巴塞羅那舉行的世界移動(dòng)通訊大會(huì)。
XR-1云端智能機(jī)器人是擁有高精度視覺引導(dǎo)、柔性抓取和操控能力的云端智能機(jī)器人，其搭載的SCA智能柔性執(zhí)行器和HARIX云端大腦兩大核心技術(shù)，有機(jī)地融合了視覺智能、語言對(duì)話智能和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能，從而賦予了XR-1機(jī)器人比擬人類的服務(wù)能力。
XR-1云端智能機(jī)器人亮相世界移動(dòng)通訊大會(huì)。
在會(huì)議現(xiàn)場，XR-1云端智能機(jī)器人用靈活的手臂，將包括咖啡在內(nèi)的飲料送到現(xiàn)場嘉賓手中。在人機(jī)交互的過程中，XR-1云端智能機(jī)器人通過SCA智能關(guān)節(jié)感知人類的存在并柔性運(yùn)行，憑借2D/3D多重視覺傳感，HARIX云端大腦應(yīng)用3D空間識(shí)別技術(shù)、物體識(shí)別技術(shù)等算法，完成基于視覺反饋的閉環(huán)控制，完成了真實(shí)生活環(huán)境下的智能抓取和傳送任務(wù)。
精細(xì)穿針表演則考驗(yàn)著XR-1云端智能機(jī)器人的高精度柔性運(yùn)行能力，憑借高精度視覺傳感，云端大腦3D物體和環(huán)境識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合創(chuàng)新的柔性關(guān)節(jié)SCA技術(shù)，XR-1云端智能機(jī)器人完成了這一高精度操作。
作為未來類人柔性機(jī)器人的核心部件，SCA智能柔性執(zhí)行器擁有獨(dú)立式嵌入式芯片，具備多維度傳感器和通信功能，從而使機(jī)器人可以完成靈活、流暢、準(zhǔn)確、安全的運(yùn)動(dòng)。
